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- 제목: Reinforcement Learning: An Introduction
- 지은이: Richard S. Sutton, Andrew G. Barto
- 출판사: The MIT Press
- 읽은날: 2005년 10월 읽고 있는 중,
원래 ?NeuroDynamicProgramming 책을 읽으려다가, 너무 안 읽혀서 바꿔 읽는 책.
앞의 책보다 뒤에 나와서 그런지 읽기 편하고, 무엇보다 수식이 간단해서 잘 넘어간다.
수학적인 접근보다 ?ComputerScience로 접근한 것이기 때문에 수식이 최소로 있고, 엄밀한 증명은 생략
1장에 나온 이 분야의 태동에 대한 얘기 부터 재밌게 읽고 있다.
ReinforcementLearning은 ?MachineLearning의 일종으로 Supervised가 아닌 Environment와 Interaction을 통해 좋은 결과를 지향하는 방법을 찾는 것이다.
간단히 말하면, 현재까지 알고 있는 정보를 이용 exploit하는 것과 아직 모르는 미지의 방향을 탐색 explore하는 두 가지 탐색을 적절히 조합하는 것이다.
요렇게만 말하면, ?SimulatedAnnealing이랑 비슷한 것 처럼 보이는데 그렇지는 않다.
암튼, 이런 최적화된 길을 찾아가는 ?ArtificialIntelligence 의 접근 방법이 결국 ?OptimalControlTheory랑 동일한 것이었다는 것이 흥미롭다.
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